在海洋工程船、拖轮和风电安装平台上，全回转舵桨是核心动力定位设备。其安装工艺的精细度，直接决定了船舶回转时的振动烈度和DP动态定位精度。
关键工序一：基座平面的手工拂配。 全回转推进器的安装基座法兰面平面度要求极高，通常要求在0.05mm/m以内。这不是铣床加工能一步到位的，因为焊接造成的基座变形是随机的。我们的钳工师傅必须进行手工拂刮。用蓝油涂在标准平板上，与基座法兰面互研，找出高点，用铲刀一点一点刮去。这个过程往往需要反复数十次，直到接触斑点均匀分布，每25mm×25mm面积内达到8-12个斑点。
关键工序二：螺栓孔的现场配铰。 为保证高强度螺栓与孔的过盈配合，推进器吊装定位后，所有的安装孔需使用可调式气动铰刀进行现场铰孔。铰孔过程中需持续加注切削液冷却，铰削余量精确控制，以确保孔的圆柱度。
关键工序三：螺旋桨锥孔的拂配。 螺旋桨桨毂与尾轴的配合面是1:10或1:15的锥面。我们同样采用蓝油研磨法检查接触面积，要求达到75%以上。同时，严格控制推入量——螺旋桨在液压无键安装时，起始零位与最终压入位置的轴向位移量，必须精确至0.1mm，以此换算径向过盈力。
关键工序四：零位校准。 安装完成后，我们会操作舵桨旋转，利用激光对中仪调整限位开关，确保舵角指示器在0度、90度、180度时，螺旋桨尾流方向与船体中线面绝对平行或垂直。这一零位偏差若超过1度，船舶在全速航行时将产生持续偏航力矩。