对于从事海上作业的特种船舶而言，定位精度是核心性能指标。江苏海中洲船业在高端工程船、特种作业船的建造中，重点突破动力定位（DP）控制系统的集成与应用技术。
动力定位系统是一种通过主动控制船舶推进器和侧推器，使船舶能够自动保持位置和航向的闭环控制系统。其核心技术挑战在于：如何在风、浪、流等复杂环境力的持续扰动下，实现对船舶位置的精确控制。
我司在5000吨级全回转起重船等高端船型上应用的DP-2动力定位控制系统，采用冗余设计理念，集成了北斗/GPS双模定位系统、光纤陀螺、风速风向传感器等多源传感设备。系统基于卡尔曼滤波算法构建状态估计模型，对传感器数据进行融合处理，有效滤除测量噪声，实时估算船舶的真实运动状态。
控制层面，系统采用模糊PID控制器，能够根据环境变化自适应调整控制参数。实船试验数据显示，在3-4级海况下，系统艏向保持精度达到±1°，位置保持精度优于±1米，完全满足海上起重等复杂作业需求。
动力定位技术的掌握，标志着海中洲船业在高端特种船舶建造领域迈上新台阶。我们将持续深化控制系统自主研发能力，为客户提供更加精准、可靠的船舶作业解决方案。